#ifndef _ROBOTEST_H_
#define _ROBOTEST_H_

// for testing purpose only
void roboTest(void);

void startTest(char testName[]);

void roboStraightTest (void);
void roboTurnTest (void);
void wallFollowLeftTest (void);
void wallFollowRightTest (void);
void scoreTest (void);
void skunkTest (void);
void distanceTest (void);
void isGoalLeftTest (void);
void isGoalRightTest (void);
void initTest (void);
void toOrientTest(void);
#endif

